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7月6日,在上海举行的世界人工智能大会上,特斯拉CEO马斯克提到,年内就有望实现全自动驾驶。就在当天,仙途智能在上海举办技术开放日,仙途智能合伙人兼运营副总裁唐彦也展示仙途在感知、定位、规控等领域技术特色,首次公开发布远程运营平台Radar24,Radar24名称取自“24小时运营监控中心”之意,试图通过解决现实中长尾问题,实现自动驾驶的落地。
自动驾驶落地垂直场景,要解决的是场景内的长尾问题。以环卫自动驾驶为例,环卫车辆由于行驶在城市公开道路上,除了要识别车辆、行人、红绿灯等自动驾驶常规识别内容,还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、石块、坑洞等,这大大增加了自动驾驶感知的极端情况数量。
为确保贴边清扫,环卫自动驾驶在定位精度方面要求更高。基于高精地图和现场实时定位,仙途智能实现厘米级定位,误差3厘米以内。而在规划层面,环卫自动驾驶要求的精细化程度更高。仙途智能采用3D规划,考虑自车3D形体(扫刷、车体突出传感器等)和不同高度、材质的路边障碍物交互。在控制层面,使用车规级EHB线控制动系统和SBW双备转向系统,响应精度高。
自动驾驶技术方案越来越趋同,自动驾驶厂商开始“拼运营”。仿照机场塔台运营模式,仙途智能开发了远程运营平台Radar24。通过该平台,运营人员可实现对自动驾驶车辆全天候、无差别监控以及远程操作。仙途智能展示了远程挪车场景示范。当环卫车辆遇到临时交通管制、低矮障碍物阻挡或前方出现违停车辆、窄路无法通行,现场不具备借道条件的情况下,远程运营人员可发起远程指令,挪车脱困。
基于Radar24平台,一名远程运营人员可远程管理5-10台自动驾驶车辆。仙途智能目前在上海、无锡、苏州等地设有多个远程运营团队。
在采访中,唐彦也谈到,未来几年,计划将自动驾驶技术与硬件载体一起打包卖给更多客户,一台车费用在几十万元,再加上软件费,如果一年能销售数千台,可以实现数亿甚至上10亿元的收入,接下来将做大商业规模并提高交付能力。
唐彦也也认为,这些年传感器的价格下降速度很快,因为太贵过去很多车厂都不愿意装激光雷达,而现在则开始普及。不同的是,乘用车对硬件成本依然比较敏感,因为要最终卖给消费者。但环卫车是生产资料,无人驾驶只要能做到运行几年内,比人力成本更低,实现对人力的替代,同时更安全,客户是可以接受现有的价格,“客户不会说你减少了传感器,少了三千块钱,就会很在意”。
南方+记者 郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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